Als Robotics Software Engineer bouw je mee aan de volgende generatie AGV‑technologie binnen ons R&D‑team. Je ontwikkelt zowel on‑board als off‑board software die onze geavanceerde AGV‑platformen aanstuurt en coördineert.
Je werkt nauw samen met robotics‑, controls‑ en systems engineers en gebruikt moderne tools zoals C++, Python en ROS (ROS2).
Een functie voor wie graag hands‑on werkt in een high‑tech omgeving én wil bijdragen aan de toekomst van autonome magazijnautomatisatie.
Jouw taken als software engineer:
* Je ontwerpt, implementeert en onderhoudt on‑board software voor AGV’s (navigatie, controle, perceptie, veiligheid…).
* Je ontwikkelt off‑board software zoals fleet management, diagnosemodules, simulaties en configuratietools.
* Je programmeert in C++, Python en ROS (bij voorkeur ROS2).
* Je past gestructureerde software‑engineering toe (versiebeheer, code reviews, modulaire architectuur).
* Je bouwt mee aan automatisatie van software testing, unit tests en integratietests.
* Je werkt nauw samen met hardware‑ en systeemingenieurs om software te integreren met sensoren, actuatoren en embedded systemen.
* Je neemt deel aan ontwerpbesprekingen en vertaalt functionele vereisten naar technische specificaties.
* Je ondersteunt commissioning teams tijdens de eerste veldtests van nieuwe AGV‑prototypes.
Je werkt vanuit Haasrode en kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren.
#J-18808-Ljbffr