Dans ce projet l'idée est de concevoir le cœur du mouvement de systèmes mécatroniques embarqués de nouvelle génération. Votre travail permettra le tracking ultra-rapide et la stabilisation haute précision, essentiels pour les applications de sécurité.
Responsabilités
* Conception Algorithmique et Modélisation
* Concevoir et optimiser les algorithmes de contrôle vectoriel pour les moteurs PMSM/BLDC, notamment l'implémentation du Contrôle Orienté Flux (FOC) et les stratégies de contrôle Sensorless.
* Développer des algorithmes avancés de compensation dynamique (vibrations, inertie, compensation gyroscopique) pour la stabilisation des systèmes de tracking.
* Utiliser le Model-Based Design (MATLAB/Simulink) pour la modélisation, la simulation et la génération de code C pour les boucles de contrôle.
* Développement Firmware C/RTOS
* Écrire et maintenir le code embarqué en C / C++ bas niveau sur microcontrôleurs (MCU, DSP).
* Travailler dans un environnement RTOS pour garantir des performances temps-réel et des temps de cycle ultra-courts.
* Intégrer les librairies de contrôle moteur et les couches de communication hardware (CAN, SPI, I2C).
* Optimiser le firmware pour répondre aux exigences de performance, de sécurité et aux contraintes de la Défense.
* Validation et Tests Système
* Effectuer la validation des algorithmes de contrôle via des tests en boucle (SiL et HiL – Hardware-in-the-Loop).
* Analyser les données de performance sur banc d'essai pour corréler les modèles et affiner le tuning des boucles de contrôle.
* Rédiger les spécifications techniques et les rapports de validation.
Profil Recherché
Formation : Ingénieur (Master/PhD) en Génie Électrique, Mécatronique ou Systèmes Embarqués.
Expérience : Solide expertise en Contrôle Moteur et Firmware C.
Évolution : Poste avec une perspective rapide de Leadership Technique / Architecte Algorithmique.
Candidat idéal ? Vous maîtrisez le FOC et la Modélisation et êtes passionné par les systèmes qui ne peuvent pas échouer.
A Propos
Engagé.e.s pour l'égalité des chances, nous pensons que la diversité est une richesse. Nous savons respecter, apprécier et valoriser les différences de chacun.e : ce sont vos compétences et vos qualités humaines qui seront considérées.
“Connect and Create for Change”... with us !
IT Link, expert des systèmes connectés
Chez IT Link, cela fait 40 ans que nous misons sur la connexion des technologies, des objets et des personnes pour apporter des réponses aux grands défis actuels de notre société (environnement, santé, sécurité…).
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