Doctoraat in robotica – Robuuste lokalisatie en kaartopbouw in outdoor en dynamische omgevingen
(ref. BAP
Laatst aangepast: 29/08/25
De ACRO-onderzoeksgroep (Automation, Computer Vision & Robotics) maakt deel uit van de Faculteit Industriële Ingenieurswetenschappen op KU Leuven campus Diepenbeek, en brengt onderzoekers samen uit de departementen Werktuigkunde en Computerwetenschappen. ACRO is ook onderdeel van het Manufacturing & Automation core lab van Flanders Make @ KULeuven.
ACRO voert, in nauwe samenwerking met (Vlaamse) bedrijven en stakeholders, toegepast en valorisatiegericht onderzoek uit en focust op de vertaling van academisch onderzoek naar industrieel en maatschappelijke toepassingen binnen een heel breed gamma aan toepassingsdomeinen en sectoren zoals o.a.: maakindustrie, landbouw, logistiek, gezondheidszorg, bouw en afvalrecyclage.
Project
Wij nodigen kandidaten uit om te solliciteren voor een PhD-positie in robotica, met de focus op toestandsschatting, lokalisatie en kaartopbouw in dynamische en outdoor omgevingen. Het onderzoek richt zich op het gebruik van goedkope, commercieel beschikbare sensoren en de ontwikkeling van robuuste algoritmen die first-principles-modellering combineren met moderne machine learning-technieken.
Het doel is om de grenzen te verleggen van robuuste perceptie voor augmented/virtual reality (AR/VR) toepassingen en voor autonome mobiele robots (AMR's) die opereren in realistische, dynamische omgevingen.
Profiel
* Master in Robotica, Mechatronica, Computerwetenschappen of Informatica, Werktuigbouwkunde, Electronica, of vergelijkbaar.
* Ervaring met programmeertalen (liefst Python, C/C++).
* Sterke analytische vaardigheden en nieuwsgierigheid naar toegepast onderzoek.
Aanbod
* Een doctoraatstraject in een stimulerende, internationale onderzoeksomgeving.
* Samenwerking met toonaangevende bedrijven en onderzoeksinstellingen.
* Begeleiding door ervaren onderzoekers en professoren.
* De mogelijkheid om impact te maken in en voor de industrie en maatschappij van morgen.
* Een competitief loon in een flexibele werkomgeving.
Interesse?
Meer informatie is te verkrijgen bij prof. dr. ir. Eric Demeester, tel.:, mail:
Solliciteren voor deze vacature kan tot en met 20/11/2025 via onze online sollicitatietoepassing
KU Leuven wil een inclusieve, respectvolle en sociaal veilige gemeenschap zijn. Wij omarmen diversiteit tussen individuen en groepen als een meerwaarde. Open dialoog en verschillen in perspectief zijn noodzakelijk in een ambitieuze onderzoeks- en onderwijsomgeving. In ons streven naar gelijke kansen erkennen wij de gevolgen van historische ongelijkheden. Wij aanvaarden geen enkele vorm van discriminatie op basis van, onder meer, geslacht, genderidentiteit en -expressie, seksuele oriëntatie, leeftijd, etnische of nationale afkomst, huidskleur, levensbeschouwelijke overtuiging, neurodivergentie, arbeidshandicap, gezondheid, of socio-economische status. Bij vragen over toegankelijkheid of aangeboden ondersteuning helpen we je graag op dit e-mailadres.
Heb je een vraag over de online sollicitatieprocedure? Raadpleeg onze veelgestelde vragen of stuur een e-mail naar
av_timer
Tewerkstellingspercentage: Voltijds
location_city
Locatie: Diepenbeek
timer
Solliciteren tot en met:
20/11/2025 23:59 CET
bookmarks
Tags: Industriële Ingenieurswetenschappen