Description
Expert Contrôle moteur
Références : exp/mot/5066
Fonction :
Vous intervenez dans le développement et l’amélioration des systèmes de mouvement et de stabilisation de stations d’armes téléopérées. Vos responsabilités incluent :
• Développer et maintenir les modèles dynamiques et cinématiques des systèmes.
• Définir les performances de mouvement : précision, stabilisation, vitesse et réactivité.
• Concevoir et améliorer les algorithmes de contrôle moteur et de stabilisation.
• Réaliser des simulations et validations techniques avant essais terrain.
• Analyser les problèmes rencontrés sur le terrain et proposer des solutions correctives.
• Participer à la rédaction des spécifications techniques et documents d’interface.
• Collaborer avec les équipes Software, Firmware, Electronique et Système.
• Contribuer aux projets d’amélioration liés au tracking, à la stabilisation gyroscopique et aux solutions anti-drone.
Profil :
• Ingénieur Civil / PhD en mécatronique, automatique, robotique ou équivalent.
• Minimum 5 ans d’expérience en contrôle moteur, robotique ou systèmes embarqués.
• Bonne maîtrise de Matlab / Simulink et des algorithmes de contrôle avancés (PID, LQR, MPC…).
• Connaissances en dynamique des systèmes et stabilisation.
• Capacité d’analyse et de résolution de problèmes techniques complexes.
• Aptitude à travailler dans un environnement multidisciplinaire.
• Bonnes capacités de communication et de vulgarisation technique.
• Maîtrise du français et bon niveau d’anglais technique
Informations complémentaires :
• Entrée en fonction : Dès que possible
• Contrat : CDI
• Lieu de travail : Herstal, Belgique