De ACRO-onderzoeksgroep (Automation, Computer Vision & Robotics) maakt deel uit van de Faculteit Industriële Ingenieurswetenschappen op KU Leuven campus Diepenbeek, en brengt onderzoekers samen uit de departementen Werktuigkunde en Computerwetenschappen. ACRO is ook onderdeel van het Manufacturing & Automation core lab van Flanders Make @ KULeuven.
ACRO voert, in nauwe samenwerking met (Vlaamse) bedrijven en stakeholders, toegepast en valorisatiegericht onderzoek uit en focust op de vertaling van academisch onderzoek naar industrieel en maatschappelijke toepassingen binnen een heel breed gamma aan toepassingsdomeinen en sectoren zoals o.a.: maakindustrie, landbouw, logistiek, gezondheidszorg, bouw en afvalrecyclage. Functieomschrijving Wij nodigen kandidaten uit om te solliciteren voor een PhD-positie in robotica, met de focus op toestandsschatting, lokalisatie en kaartopbouw in dynamische en outdoor omgevingen. Het onderzoek richt zich op het gebruik van goedkope, commercieel beschikbare sensoren en de ontwikkeling van robuuste algoritmen die first-principles-modellering combineren met moderne machine learning-technieken.
Het doel is om de grenzen te verleggen van robuuste perceptie voor augmented/virtual reality (AR/VR) toepassingen en voor autonome mobiele robots (AMR’s) die opereren in realistische, dynamische omgevingen. Profiel
* Master in Robotica, Mechatronica, Computerwetenschappen of Informatica, Werktuigbouwkunde, Electronica, of vergelijkbaar.
* Ervaring met programmeertalen (liefst Python, C/C++).
* Sterke analytische vaardigheden en nieuwsgierigheid naar toegepast onderzoek.
Aanbod
* Een doctoraatstraject in een stimulerende, internationale onderzoeksomgeving.
* Samenwerking met toonaangevende bedrijven en onderzoeksinstellingen.
* Begeleiding door ervaren onderzoekers en professoren.
* De mogelijkheid om impact te maken in en voor de industrie en maatschappij van morgen.
* Een competitief loon in een flexibele werkomgeving.